所謂選礦設(shè)備球磨機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題,應(yīng)該包括兩方面的問題:一方面是確定出系統(tǒng)運(yùn)行的*佳工況,即在各種運(yùn)行參數(shù)滿足安全允許的條件下,找出制粉單耗和所對應(yīng)的各種影響因素之間的*佳匹配關(guān)系,使得制粉單耗*低;另一方面問題是當(dāng)系統(tǒng)的優(yōu)化工況確定后,如果維掛在優(yōu)化工況,這是一個(gè)控制的問題。在實(shí)現(xiàn)選礦設(shè)備球磨機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化控制,這兩個(gè)方面的問題都是應(yīng)該考慮的。
目前針對球磨機(jī)系統(tǒng)所提出的優(yōu)化方法,大多是定性的說明,沒有形成具有定量和適合于自動節(jié)能控制的參數(shù)化工況,難于與自動控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來,從而進(jìn)一步實(shí)施系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化控制。而另一方面,對于球磨機(jī)系統(tǒng)的控制問題,目前電廠操作人員只能獨(dú)立地對球磨機(jī)的某些參數(shù)進(jìn)行控制,沒有從保證系統(tǒng)*優(yōu)工況的角度去實(shí)施整體的優(yōu)化控制,這樣的控制策略很難確??刂葡到y(tǒng)長期穩(wěn)定投入,即使部分投入了自動,也難于保證系統(tǒng)維持在理想的工況上,制粉單耗仍然偏高。
結(jié)合上述分析,這里提出了一種球磨機(jī)系統(tǒng)在線優(yōu)化控制策略,其結(jié)構(gòu)如下圖所示:
優(yōu)化計(jì)算層的功能是在所設(shè)置的采樣周期內(nèi),通過采集過程參數(shù),基于RON在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模算法,建立起能反映球磨機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行工況的非線性全局模型,即建立制粉電耗與料位、出力等過程參數(shù)之間的非線性映射關(guān)系,并根據(jù)球磨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況和設(shè)備現(xiàn)狀,確定出約束條件,以制粉單耗為優(yōu)化目標(biāo),通過遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu),獲得料位、入口負(fù)壓,出口溫度等控制變量的優(yōu)化運(yùn)行值。
過程控制層的功能是將優(yōu)化計(jì)算層的結(jié)果提供給相應(yīng)的控制器,作為相應(yīng)控制變量的設(shè)定值,通過控制算法對球磨機(jī)系統(tǒng)控制,并實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)信息。這樣就可以將球磨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行優(yōu)化問題與自動控制問題相結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。
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